工業(yè)機器人
公司受托國內知名光學(xué)儀器制造商和高等學(xué)府，對機器人安裝過(guò)程和定期保養進(jìn)行位姿標定測量。
案例分享
激光跟蹤儀為機器人提供位姿軌跡測量
工業(yè)機器人面臨的測量難點(diǎn)主要為：
高精度，大范圍，6D測量
6DOF定做靶標和跟蹤儀測量系統為工業(yè)機器人位姿軌跡測量提供完整的解決方案。針對GB/12642-2013 十四項性能指標激光跟蹤儀測量系統統統可以完成測量指標。
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靜態(tài)特性 ?
位姿準確度和位姿重復性;
多?向位姿準確度變動(dòng);
距離準確度和距離重復性;
位置穩定時(shí)間;
位置超調量;
位姿特性漂移;
互換性;
動(dòng)態(tài)特性 ?
軌跡準確度和軌跡重復性;
重復定向軌跡準確度;
拐?偏差;
軌跡速度特性;
最?定位時(shí)間;
靜態(tài)柔順性;
擺動(dòng)偏差。
公司受托國內知名光學(xué)儀器制造商和高等學(xué)府，對機器人安裝過(guò)程和定期保養進(jìn)行位姿標定測量。
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配套工業(yè)機器人的在線(xiàn)檢測
蔡司的3D傳感器利用多線(xiàn)三角測量原理，可以在金屬加工和車(chē)身結構中實(shí)現高速、高精度的檢測復雜的幾何元素。
AICell trace是一種免相關(guān)性在線(xiàn)測量單元，用于實(shí)時(shí)監控復雜特性并從首個(gè)制造的部件開(kāi)始增強支持策略。它由AIMax云3D傳感器、跟蹤攝像頭和帶有LED標簽的碳體組成，其與傳感器形成了一個(gè)固定單位。跟蹤攝像頭通過(guò)檢測碳籠上的LED標簽來(lái)識別傳感器的位置。AICell trace的系統精度與機器人準確定位測量傳感器的能力無(wú)關(guān)。
掃描頭加載工業(yè)機器人實(shí)現零件的自動(dòng)化掃描檢測
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